بحثا علميا في التحكم في سرعة واتجاه محرك التيار المستمرنشر الدكتور قاسم احمد مخيف تدريسي في قسم هندسة البوليمرات والصناعات البتروكيمياوية بحثا علميا في مجلة عالمية اسم المجله: IEEE نُشر في: 2022 المؤتمر العالمي الرابع للطاقة والطاقة والاتصالات (GPECOM)\ تركياعنوان البحث:التحكم في سرعة واتجاه محرك التيار المستمر بناءأ على Raspberry Pi 4 ولغة البايثونRaspberry Pi 4 and Python Based on Speed and Direction of DC Motor.موضوع البحث:يوضح هذا المشروع كيف يمكن استخدام كمبيوتر صغير مثل Raspberry Pi التحكم في محرك تياء مستمر بدون فرش. تم تطوير نظام للتحكم في المواضع الزاويّة الدقيقة ، مع إعطاء قائمة محددة ، ولتثبيت المواضع المذكورة حتى في وجود اضطرابات خارجية ، عن طريق ضبط سرعة الدوران لمحرك بدون فرش من خلال التغييرات في النسبة المئوية لعرض نبضة الإشارة PWM. تمت برمجة وحدة التحكم وجمع البيانات باستخدام بيئة تطوير Thonny ، والتي تعتمد على لغة برمجة Python. تشير نتائج التنفيذ إلى أن استخدام كمبيوتر صغير منخفض التكلفة كجهاز تحكم مثل الراسبيري باي 4 جدا مفيد.بقلم جنان العبيدي
نشر بواسطة: زهراء خوام عبد الواحد
تاريخ: 10/02/2026
تاريخ: 25/08/2025
تاريخ: 31/07/2025
تاريخ: 24/12/2025
تاريخ: 23/09/2025
تاريخ: 17/02/2025
تاريخ: 02/12/2024